Зрение роботов
Под "роботом" в наиболее широком смысле в настоящее время понимают любое автономное мобильное техническое устройство, способное самостоятельно перемещаться, ориентироваться в пространстве и выполнять определенные действия в автоматическом или автоматизированном режиме. Мобильные роботы могут двигаться по поверхности земли, в водной или воздушной среде, представлять собой роботизированные транспортные средства или человекоподобные устройства, в любом случае возникает задача получения и анализа визуальной информации об окружающем мире, на основе которой затем формируется автоматическое управление исполнительными органами робота. Решением этой задачи занимается дисциплина под названием "зрение роботов". Она является одной из известных областей приложения методов и средств машинного зрения.
В данном разделе мы кратко рассмотрим две крупные технологии технического зрения, связанные с роботами: интеллектуальное системы автомобильного базирования и зрение мобильных роботов.
