Сравнение и привязка изображений. Стереоотождествление

Материал из Техническое зрение
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Подробнее

  1. Сравнение изображений и задача стереоотождествления
  2. Проблемы, возникающие при стереоотождествлении
  3. Корреляционное сопоставление изображений
  4. Корреляционное стереоотождествление
  5. Сопоставление с использованием пирамиды изображений
  6. Сопоставление изображений на основе "характерных черт"
  7. Оценка информативности изображений
  8. Субпиксельная корреляция
  9. Морфологическая корреляция


Литература для самостоятельного изучения

Книга ($\textit{Красовский, Белоглазов, Чигин}$) содержит изложение классической теории корреляционно-экстремального анализа двумерных полей, с которой мы рекомендуем обязательно ознакомиться в рамках углубленного курса.

Оригинальный подход к взаимной привязке изображений на основе так называемой беспоисковой корреляции изложен в книге ($\textit{Астапов, Васильев, Заложнев}$). Этот подход больше применим в области корреляционного слежения, чем в области сравнения произвольных изображений, но он привлекателен возможностью эффективной программной и аппаратно-программной реализации.

В книге ($\textit{Шапиро, Стокман}$) методам сопоставления изображений и объектов в двумерном пространстве посвящена глава 11. Здесь представляют интерес геометрические аспекты проблемы, которым в нашем изложении уделялось меньше внимания. Главы $12$ и $13$ посвящены восприятию трехмерных сцен. Их также можно рекомендовать для самостоятельного изучения, хотя изложение того же круга вопросов в книге нам кажется более полным и удачным.

В книге ($\textit{Форсайт, Понс}$) непосредственно задаче стереоотождествления посвящен небольшой раздел "бинокулярное совмещение изображений", который при этом содержит ряд интересных идей, отсутствующих в нашем изложении. В частности, описано стереоотождествление методом динамического программирования и ряд других методов. В широком смысле задаче реконструкции трехмерной пространственной информации по набору двумерных изображений посвящена вся часть III данной книги, включающая главы $10$ "Геометрия нескольких проекций", $11$ "Стереозрение", $12$ "Определение аффинной структуры по движению" и $13$ "Определение апроективной структуры по движению". Рассматриваемые здесь вопросы связаны с построением различных метрических и проективных соотношений между точками изображений и точками сцены, расчетом хода лучей и т.п. Эти вопросы не включены нами в данный учебный курс, поскольку они ближе к фотограмметрической области, чем к области обработки и анализа изображений, однако в рамках углубленного курса машинного зрения такие элементы следует признать необходимыми. В связи с этим мы рекомендуем всю III часть книги для углубленного самостоятельного изучения.

Список источников по разделу

  1. $\textit{Bertram S.}$ The UNAMACE and the automatic photomapper\Dslash Photogrammetric Engineering. 35. No.6. 1969. P.569 - 576. [275]
  2. $\textit{Levine M.D., O'handley D.A., Yagi G.M.}$ Computer Determination of Depth Maps\Dslash Computer Graphics and Image Processing. 2. No.2. 1973. P.131 - 150. [280]
  3. $\textit{Mori K., Kidode M., Asada H.}$ An iterative prediction and correction method for automatic stereocomparison\Dslash Computer Graphics and Image Processing. 2. No.3 - 4. 1973. P.393 - 401. [281]
  4. $\textit{Ackerman F.}$ High precision digital image correlation\Dslash IPSUS. 1984. №9. P.231 - 243. [119]
  5. $\textit{Gruen A., Baltsavias E.}$ Adaptive least squares correlation with geometrical constraints\Dslash SPIE. 1985. V.595. P.72 - 82. [175]
  6. $\textit{Ohta Y., Kanade T.}$ Stereo by intra- and inter-scanline search using dynamic programming\Dslash IEEE PAMI. V.7. No.2. 1985. P.139 - 154. [282]
  7. $\textit{Priice K.E.}$ Relaxation techniques for matching\Dslash Minutes of the Workshop of Image Matching, September 9-11, 1987, Stuttgart University, F.R.Germany. [283]
  8. $\textit{Foerstner W.}$ A feature based correspondence algorithm for image matching. ISPRS Commision III Symposium, Rovaniemi, Finland, August 19-22, 1986\Dslash IAPRS. V.26-3/3. P.150 - 166. [277]
  9. $\textit{Ayache N., Faverjon B.}$ Efficient registration of stereo images by matching graph description of edge segments\Dslash IJCV. V.1. No.2. 1987. P.107 - 131. [274]
  10. $\textit{Ван Трис Г.}$ Теория обнаружения, оценок и модуляции. Т.1 - М.: Советское радио, 1972. [53]
  11. $\textit{Василенко Г.И., Цибулькин Л.М.}$ Голографические распознающие устройства. - М.: Радио и связь, 1985. [12]
  12. $\textit{Бочкарев А.М.}$. Корреляционно-экстремальные системы навигации\Dslash Зарубежная радиоэлектроника. 1981. №9. C.28 - 53. [54]
  13. $\textit{Ярославский Л.П.}$ Цифровая обработка сигналов в оптике и голографии: Введение в цифровую оптику. - М.: Радио и связь, 1987. [51]
  14. $\textit{Хорн Б.К.}$ Зрение роботов. - М.: Мир, 1989. [46]
  15. $\textit{Денисов Д.А., Низовкин В.А.}$ Сегментация изображений на ЭВМ\Dslash Зарубежная радиоэлектроника, №10. 1985. [55]
  16. $\textit{Davies E.R.}$ Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities. - Academic Press., 2-nd Edition, San Diego, 1997. [146]
  17. $\textit{T. Tuytelaars, L. Van Gool.}$ Matching widely separated views based on affine invariant regions\Dslash International Journal of Computer Vision 59(1). 2004. P.61 - 85. [284]
  18. $\textit{Ярославский Л.П.}$ Точность и достоверность измерения положения двумерного объекта на плоскости\Dslash Радиотехника и Электроника. 1972. №4. [56]
  19. $\textit{Abbasi-Dezfould M., Freeman T.G.}$ Stereo-Image Registration Based of Uniform Patches, International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. V. XXXI. Part B2. Vienna, 1996. [273]
  20. $\textit{Schenk.}$ Automatic Generation of DEM`s, Digital Photogrammetry: An Addentum to the Manual of Photogrammetry\Dslash American Society for Photogrammetry{\&}Remote Sensing. 1996. P.145 - 150. [242]
  21. $\textit{Gruen A,}$ Adaptive Least Squares Correlation: A powerful image matching technique\Dslash South African Journal of photogrammetry, Remoute Sensing and Cartography. V.14. Part 3. June, 1985. [278]
  22. $\textit{Golub G.H., Ch. F. Van Loan.}$ Matrix computations. - John Hopkins University Press, 1983. [166]
  23. $\textit{Пытьев ЮП.}$ Морфологический анализ изображений\Dslash Доклады АН СССР. 1983. Т.269. №5. C.1061 - 1064. [36]
  24. $\textit{Haralick R.M. and Shapiro L.G.}$ Machine vision. - Addison-Wesley, 1991. [181]
  25. $\textit{Zuniga O.A., Haralick R.M.}$ Corner detection using the facet model\Dslash Proc. IEEE Comput. Vision Pattern Recogn. Conf., 1983. P.30-37. [272]

Полезные ссылки

  1. ☝ К началу
  2. ☜ Анализ изображений
Личные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты