Сопряженные технические дисциплины

Материал из Техническое зрение
Перейти к: навигация, поиск

Наряду с термином "машинное зрение" в литературе часто употребляются такие понятия, как зрение роботов (robot vision), компьютерное зрение (computer vision), обработка изображений (image processing), понимание изображений (image understanding). Рассмотрим взаимоотношения этих понятий с тем, чтобы установить смысл терминов, которые будут использоваться здесь в дальнейшем.

Содержание

Компьютерное зрение

$\textit{Компьютерное зрение}$ представляет собой научную дисциплину, изучающую теорию и базовые алгоритмы анализа изображений и сцен.

Машинное зрение

$\textit{Машинное зрение}$ следует рассматривать как гораздо более комплексную и технологическую область научных и инженерных знаний, охватывающую все проблемы разработки практических систем: выбор схем освещения исследуемой сцены, выбор характеристик датчиков, их количества и геометрии расположения, вопросы калибровки и ориентирования, выбор или разработка оборудования для оцифровки и процессорной обработки, разработка собственно алгоритмов и их компьютерная реализация - то есть весь круг сопутствующих задач.

Зрение роботов

$\textit{Зрение роботов}$ мы предлагаем трактовать как более узкую область технологий машинного зрения, а именно, ту их часть, которая обеспечивает функционирование систем машинного зрения в условиях жестких временн\'{ы}х ограничений. К этому понятию, безусловно, относятся проблемы разработки основанных на изображениях информационных систем, входящих в состав систем управления сложными динамическими объектами (самолет, автомобиль, системы контроля технических и технологических процессов на производстве), так как необходимость формирования обратных связей по результатам обработки входных изображений в системах управления, очевидно, требует их быстрого анализа в реальном масштабе времени.

Обработка изображений

Традиционный термин "$\textit{обработка изображений}$" чаще употребляется в последние годы не как обозначение научной дисциплины, а как указатель на предметную область. Наметилась также тенденция использования этого термина для обозначения обработки нижнего уровня, когда результатом обработки изображения снова является изображение. В то же время термин "$\textit{понимание изображений}$" употребляется для обработки верхнего уровня, часто в контексте применения методов искусственного интеллекта.

Машинное зрение тесно связано с целым рядом смежных дисциплин. Это - уже упоминавшиеся ранее компьютерное зрение, искусственный интеллект, а также распознавание образов (pattern recognition) и цифровая фотограмметрия (digital photogrammetry).

Цифровая фотограмметрия

$\textit{Цифровая фотограмметрия}$, бурно развивающаяся последние годы дисциплина, пришла на смену аналитической фотограмметрии. В то время как классическая аналитическая фотограмметрия изучала в основном метрические соотношения между точками снимков и реальной сцены, современная цифровая фотограмметрия, особенно так называемая close-range (не очень удачный перевод "короткобазисная", но другого русскоязычного термина пока нет) ставит самые сложные задачи анализа и 3D-описания сцены по видеоданным оптических сенсоров. В широком смысле многие ведущие западные ученые в настоящее время используют термины digital close-range photogrammetry и machine vision практически как синонимы. В узком смысле считается, что цифровая фотограмметрия концентрируется прежде всего не на вопросах "понимания" сцены или обнаружения объектов, а на вопросах высокоточного измерения различных ее элементов и реконструкции форм трехмерных поверхностей с использованием стерео- и многокамерной съемки, а также специального структурированного подсвета.

Полезные ссылки

  1. ☝ К началу
  2. ☜ Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения
Личные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты